Pix4D tutoriel : créer un orthophoto et un MNT

Pix4D transforme une série de photos aériennes en orthophoto et en modèle numérique de terrain (MNT). Le principe : un vol avec fort recouvrement, des points de contrôle au sol pour le géoréférencement, puis un traitement par photogrammétrie. Ce tutoriel détaille chaque étape, de la planification du vol à l’export en GeoTIFF et DXF, pour produire un livrable exploitable.

Étape 1 : préparer le plan de vol

La qualité du rendu dépend d’abord du vol. Un plan de vol mal réglé ne se rattrape pas au traitement.

Réglez un recouvrement suffisant entre les photos. La règle de base en photogrammétrie : un recouvrement frontal de 70 à 80 % et un recouvrement latéral de 70 à 80 %. Sur un terrain végétalisé ou peu texturé, augmentez ces valeurs.

Volez à hauteur constante pour une surface régulière. Adaptez la hauteur de vol à la résolution sol visée (le GSD, distance au sol par pixel). Plus vous volez bas, plus la précision est fine, mais plus le vol est long.

Avant de décoller, vérifiez l’espace aérien et déclarez votre activité si nécessaire. Notre guide sur les zones de vol et la lecture de Geoportail et le protocole de déclaration de vol détaillent la marche à suivre.

Étape 2 : poser des points de contrôle au sol (GCP)

Les GCP (Ground Control Points, points de contrôle au sol) géoréférencent le modèle. Sans eux, votre projet flotte sur les seules positions GPS du drone, moins précises.

Disposez plusieurs cibles visibles au sol, réparties sur la zone et à différentes altitudes du terrain. Mesurez chaque cible avec un GPS de précision. Notez leurs coordonnées dans le système de projection de votre choix.

Pour une précision centimétrique sans poser autant de cibles, le GPS RTK embarqué est une alternative efficace. Les GCP restent utiles comme points de vérification.

Étape 3 : importer et calibrer dans Pix4D

Créez un nouveau projet dans Pix4D, puis importez vos photos. Le logiciel lit les métadonnées EXIF pour positionner chaque image.

Sélectionnez le modèle de traitement adapté : cartographie pour un rendu 2D et terrain, ou un modèle 3D pour des objets verticaux comme une façade.

Lancez le traitement initial. Pix4D détecte les points communs entre images, calibre la position et l’orientation de chaque photo, puis reconstruit la géométrie de la scène. Consultez ensuite le rapport de qualité : il indique le nombre d’images calibrées et la précision attendue.

Renseignez vos GCP à cette étape. Pointez chaque cible sur plusieurs images, puis relancez l’optimisation. Le modèle se cale alors sur vos coordonnées mesurées.

Étape 4 : générer le nuage de points, le MNS, le MNT et l’orthophoto

Une fois la calibration validée, produisez les livrables.

• Nuage de points densifié : Pix4D multiplie les points 3D pour reconstruire le relief en détail.
• MNS (modèle numérique de surface) : il représente le sol et tout ce qui le surplombe (bâtiments, arbres, ouvrages).
• MNT (modèle numérique de terrain) : il ne garde que le sol nu, après filtrage du sursol. Le MNT sert aux calculs de volume et aux profils de terrain.
• Orthophoto : une image redressée, sans déformation de perspective, où chaque pixel est géoréférencé. Vous pouvez y mesurer distances et surfaces.

Le passage du MNS au MNT demande un bon filtrage du sursol. La maîtrise de cette étape distingue un rendu propre d’un modèle bruité. C’est l’un des points travaillés en formation photogrammétrie.

Étape 5 : contrôle qualité

Ne livrez jamais sans vérifier. Un modèle peut sembler correct et contenir des erreurs de géoréférencement.

Comparez les coordonnées calculées des GCP avec leurs valeurs mesurées : l’écart résiduel doit rester faible. Inspectez l’orthophoto à la recherche de zones floues, de trous ou de déformations, souvent liées à un recouvrement insuffisant.

Si une zone est mal reconstruite, un vol complémentaire est plus rapide qu’une retouche logicielle. Cette rigueur fait partie de la méthode vue en levé topographique par drone et en photogrammétrie de bâtiments.

Étape 6 : exporter les livrables

Pix4D exporte vers les formats attendus par les bureaux d’études.

• GeoTIFF : l’orthophoto et le MNT, géoréférencés, prêts pour un SIG ou un logiciel de CAO.
• DXF : courbes de niveau et entités vectorielles, exploitables dans un logiciel de dessin technique.
• Nuage de points et MNS pour les analyses 3D.

Pix4D n’est pas le seul outil. Notre comparatif Pix4D, Metashape et DroneDeploy aide à choisir selon vos usages. Côté drone, un appareil polyvalent comme le DJI Mavic 4 Pro convient à de nombreux relevés.

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Maîtriser Pix4D suppose de comprendre le vol, le géoréférencement et le contrôle qualité. C’est exactement le programme de notre formation photogrammétrie par drone. Elle prépare aussi à la certification RS6765 « Piloter un drone pour l’inspection technique », éligible au CPF. Pour un projet de relevé ou un devis, contactez un conseiller et découvrez l’ensemble de nos formations drone.

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